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问题

G120变频器 352报文控制行走电机，抖动很大。

1

1502 产品版区：G120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

用g120，240E-2PN通过控制字控制字电机动作，给的速度跟反馈速度差别很大，导致设备抖动特别大，特别低速，抖动的特别明显，无编码器矢量控制，不知道修改那个参数？各种静态整定，也没有效果，谢谢

问题补充： P1470.P1472.P1610.P1611参数怎么都搜不到？

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手机用户20190501411268 资深学长

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做完静态识别后，还需要做速度环控制器优化。
转动惯量P341/P342，P1470无编码器运行时转速控制器的P增益，P1472无编码器运行时转速控制器的积分时间；
低速时如果转矩不够，可以考虑提高电压提升 P1610/P1611。
参考文档：
MM440 / SINAMICS G120：无速度传感器矢量控制（SLVC）
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/7494205
G120变频器动态优化
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109481971
补充：看你的参数表P1300=0 是 V/F控制，不是SLVC无传感器矢量控制（建议改 P1300=20 SLVC，然后做优化看效果），所以这几个参数都没有，V/F控制的转矩提升是P1310/P1311/P1312。

太阳神2009 超级顾问最快回答

被采纳率 37.34% 2024-03-19 16:09

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手机用户20190501411268

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G120变频器 352报文控制行走电机，抖动很大。

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