S7-200程序的问题

现在做的一个程序出现问题还没有解决掉。买的一个CPU224XPCN加2个EM223(继电器出的)2个EM221.(EM223接的是CPU的24V电源,221没有接模块电源,只给了个M点).因为开始我吧M5.0-M5.7设置了断电保持,后来我下了空的没有断电保持的程序下去,依然有问题.出现的情况是当M15从运转到停止会把另外2个电机强制带动.程序入下.M6正转
 LD     I7.1
 AN     Q4.3
 LDN    I7.3
 NOT
 LPS
 A      Q4.2
 =      Q4.2
 LPP
 ALD
 O      Q4.2
 =      Q4.2
 M6反转
 LD     I7.2
 AN     Q4.2
 LDN    I7.3
 NOT
 LPS
 A      Q4.3
 =      Q4.3
 LPP
 ALD
 O      Q4.3
 =      Q4.3
 M9正转
 LD     I8.2
 AN     Q5.7
 LDN    I8.4
 NOT
 LPS
 A      Q5.6
 =      Q5.6
 LPP
 ALD
 O      Q5.6
 =      Q5.6
 M9反转
 LD     I8.3
 AN     Q5.6
 LDN    I8.4
 NOT
 LPS
 A      Q5.7
 =      Q5.7
 LPP
 ALD
 O      Q5.7
 =      Q5.7
 M15正转
 LD     I10.4
 AN     Q8.1
 LDN    I10.6
 NOT
 LPS
 A      Q8.0
 =      Q8.0
 LPP
 ALD
 O      Q8.0
 =      Q8.0
 M15反转

 LD     I10.5
 AN     Q8.0
 LDN    I10.6
 NOT
 LPS
 A      Q8.1
 =      Q8.1
 LPP
 ALD
 O      Q8.1
 =      Q8.1
 上面的I7.1 I7.2 I8.2 I8.3 I10.4 I10.5 是点动的正反转的按钮.I7.3 I8.4 I10.6是停止按钮.M6和M9单独启动,停止没有问题,但是M15启动后再按I10.6停止会把M6和M9启动.同样的程序M16也可以把我的程序里面M7 M10按停止的时候启动.因为这些没有跳线所以没有出现接错的情况,我把程序改成电机点动运转(发现用RS 或者 把它分开的 S    R也不可以) 
 LD     I7.1
 A      I7.3
 =      Q4.2
 LD     I7.2
 A      I7.3
 =      Q4.3
 LD     I8.2
 A      I8.4
 =      Q5.6
 LD     I8.3
 A      I8.4
 =      Q5.7
 LD     I10.4
 A      I10.6
 =      Q8.0
 LD     I10.5
 A      I10.6
 =      Q8.1
 这样写出来就没有出现M15从运转停止的时候启动M6 M9.补充下就是上面程序再单独按停止按钮的时候也会启动M6和M9,不知道问题在那里?我把程序的断电保持清空了,强制也没有.用的外面的24V供电.我把M点接地了(发现接和不接没看出区别).如果我说的不清楚明天中午在补充希望大家帮帮忙,着急都没用呀.(用下面的程序点动都正确,我认为接线正确,模块也是好的,可是找不到问题的原因.另外一个M16的停止点是I11.1)
 

问题补充： 上面写的补充打错字了，是单独按M15的停止M6和M9不会启动。还有个就是我这个没有买存储卡的，我在PLC里面有清楚程序，数据块，系统快，和上电清楚都用了的。但是没有效果。上面的程序是手动的就出现了大问题。整个程序我监视的时候如果时间长点20分钟左右他就会包错。由于PLC正在上载和下载，处于致命错误或者缺失硬件。如果版本为REL.2.XXCPU使用一个32K存储卡，请确保数据保持区，强制值和数据块和用户程序大小为版本CPU所支持。我整个程序编译出来不到3500.外面块点属性看是16KB。200的存储卡我还没有见过也不知道装。希望大家帮帮忙，谢谢大家！