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S120起升轴在有抖动现象，如图，应该如何解决呢？

5

621 产品版区：S120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

S120起升轴在有抖动现象，机械没有卡阻，也没有达到转矩限幅，如图，应该如何解决呢？具体应该调整那些参数？

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手机用户20220415306305 学长

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一般先自动优化，然后再针对性手动调节，但也要根据现场实际情况来进行。
楼主所属工况伺服工作在EPOS的什么模式，起升轴的工艺要求能否简单补充一下，类似问题建议在技术论坛讨论解决比较好。

S120控制伺服电机速度控制器的自动优化
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109748497

S120驱动第三方伺服电机
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109481282

流浮高级顾问

被采纳率 62.80% 2024-03-26 22:24

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手机用户20220415306305

被采纳率低 2024-03-26 11:04

最佳答案作者回复

如果是绝对定位模式，从曲线看位置跟随太差了，没有报F07452 故障吗？
看一下Limit参数P2572（最大加速度）和P2573（最大减速度）是不是设置太小了，还有P2574（最大加加速度，需要通过p2575激活），逐渐调大试试，如果从曲线上看位置实际值逐渐逼近位置设定值，说明有效果。位置环理想状态是位置设定值和位置实际值重合。

流浮高级顾问

被采纳率 62.80% 2024-03-26 22:24

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