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可以实现
凸轮曲线，如果从第一个点走到最后一个点，那么就走完了单个周期，一个循环。
如果想单步走可以按点来执行。从轴先与主轴建立同步关系，同步完成后，只需要控制主轴走定位即可。从第1个点走到第2个点位置，只需要触发主轴走第2个位置的定位即可，从轴也会跟随主轴走到相应的第2个点的位置，主轴不动，从轴也不会动，此时主从轴还是在同步状态。条件满足走第3个点时，只需要触发主轴走第3个位置的定位即可，依次按点位执行。整个过程不要执行取同步指令。
关于问题补充——
停止时速度立刻降为0，启动时直接升到断点速度，是因为主轴启停太快了，主轴只做位置控制，没有看到主轴加减速的过程，你把主轴的加速度、减速度、加加速度设置小，从轴的不要动。
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