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尽管是固定转速，但是在一定检测时间内（1000ms或100ms），采样的到脉冲或脉冲边沿个数，是存在1~2个差别的。这1~2个差别折算就是看到频率误差。
如100ms周期，采样脉冲边沿为n±1，由于是x4采样，100ms采集到脉冲个数=
(n±1)/4=0.25n±0.25，折算为频率=(0.25n±0.25)/0.1s=2.5n±2.5Hz
如1000ms周期，采样脉冲边沿为m±1，由于是x4采样，1s采集到脉冲个数=
(m±1)/4=0.25m±0.25，折算为频率=(0.25m±0.25)/1s=0.25m±0.25Hz。
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