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问题

无人行车防抖

2

450 产品版区：SIMATIC S7-1500系列

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

行车想实现抓物防抖,手动抓物后，上升一定高度，自动上升一定高度，然后小车自动移动一段距离，然后再自动下降一段距离，在这部分自动中，想防抖，有没有什么思路。没有抖动角度检测设备。

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寒波111 学长

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不知是要防摇还是防抖？
防摇需要控制行走的加速度变化曲线，具体方法可以百度
防抖控制不加速或减速即可，或走S曲线就好了。

手机用户20220315147193 顶级工程师

被采纳率 22.20% 2024-04-08 12:19

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暂无评价

寒波111

被采纳率28.57% 2024-04-08 09:50

最佳答案作者回复

防摇的基本思路，通过突然减速抵消突然加速，引起的摆动，关键是找准加减速时机，还要让速度维持在合理范围。
防抖的基本思路，控制加速度不突变，也即加速度连续变化即可，即速度保持S曲线变化就可以了。

手机用户20220315147193 顶级工程师

被采纳率 22.20% 2024-04-08 12:19

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