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关于MM440如何进行电机和装置之间的辨识工作，在网上课堂里有专门的答案，详细介绍了辨识操作步骤和注意事项，这个工作主要是针对P3900=3；P420=1;P1910=1/3；P1960=1之间的优化步骤和相互操作顺序，还有要观测的一些参数。等等。
优化辨识的质量，取决于你对变频器操作的理解程度和对矢量控制原理的理解程度。西门子的这篇资料里提到，这种辨识过程是基于工程师专业知识的理解程度为基础的，要求是“专家应用”。
如果想在1Hz以内完成恒转矩的控制，采用有传感器的矢量控制为好，即采用vc控制，而不是slvc控制。后者适用于5Hz以上的转矩控制。
楼主提出的问题，主要是没有正确的操作电机辨识和优化工作。
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