新增代码PID引起的困惑

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561 产品版区：S7-300(F)/400(F)/400H(冗余)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

有一个老PLC和老上位机（老上位机假定代码组态不能动），由于业务需要新增一个新的上位机，为了达到老上位机和新上位机能切换使用这个老PLC，我新增了一段“是否使用外挂”代码来进行切换，使用外挂时我准备把PID切换到手动，不使用外挂时让老上位机保持原有功能可以继续做到手自动切换。
1）当我加入了编号1.是否使用外挂这行代码下装，这段代码常开状态（%DB14.DBX20.2为0也即不使用这段代码）时，在老上位机无法做到使这个PID继续手自动切换，老上位机切回到手动一秒后又自动切回到自动。
2）当启用编号1.是否使用外挂这行代码时，新上位机能通过%DB14.DBX20.1开关控制PID是自动还是自动。
3）当我去掉编号1.是否使用外挂这行代码重新下装时，老上位机又可以继续手自动切换。

请问出现这个问题可能是什么，或者我怎么改进老PLC代码？

问题补充： @手机用户20220315147193, 您好。
加上您的代码确实要完美点，从代码分析应该不解决我的问题吧？当 "DB14".DB70580为假，外挂代码都不执行，这个时候"DB12".DB70480为False还是为True不会一直影响 MAN_ON 的值吧？因为在外挂代码禁用时，我在老上位机是可以操作重新给MAN_ON和MAN参数给值的。按照您的意思外挂禁用，外挂行后面代码还是能执行？我的理解外挂代码禁用就相对于没有外挂这段代码恢复到老上位机和老PLC最初代码。

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你的主要问题在于加了这段切换代码后：
1、启用外挂时，PID指令MAN_ON和MAN都受外挂控制；
2、禁用外挂时，PID指令MAN_ON仍然被锁定False，因“DB14”.DB70580为False。
正确的写法是禁用外挂时，MAN_ON和MAN关联的变量不能程序改变；另外你现在代码还是有一个问题，外挂来回切换不能平滑过渡。下面给你一个完美解决方案，为方便答复书写采用SCL。

IF "DB14".DB70580 THEN  //启用外挂
    "DB7".Static_16 := "DB12".DB7DF050;
    "DB7".Static_15 := "DB12".DB70480;
ELSE  //禁用时当前MAN_ON和MAN参数保存，以便平滑过渡
    "DB12".DB7DF050 := "DB7".Static_16;
    "DB12".DB70480 := "DB7".Static_15;
END_IF;
---------------------
你的代码，当 "DB14".DB70580为假，并不是外挂代码都不执行，仅MOV不执行，仅"DB7".Static_16（MAN手动值）不被程序改变，"DB7".Static_15（MAN_ON手动模式值）是线圈输出，因 "DB14".DB70580为假被锁定为假，当然就锁定为自动模式。