西门子CU320 RDY指示灯闪红灯

1、CU320 RDY指示灯红灯闪烁，表示存在一般错误，各轴都可以运行，也可以回原点，说明该错误不影响正常运行，触摸屏只是提示CU320有报警输出，该错误跟安全门锁有没有关系，需要在线诊断才能知道，在线查看故障信息，分析故障原因及处理方法。
2、SINAMICS S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。SINAMICS S120具有模块化设计，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，功率范围涵盖0.55 - 5700 kW，具有广泛的工业应用价值。“高度灵活”的模块化设计，允许不同功率等级与控制性能的单元自由组合，所有系统组件之间都具有高度的兼容性，同时还可通过简单并联就可实现功率的增容，具体请参考样本手册。
3、西门子NCU的驱动部分也是SINAMICS S120驱动系统，CU320控制单元内主要是参数配置，也可以根据实际应用需求进行DCC（Drive Control Chart）来编程，DCC编辑基本功能只要包括：逻辑功能、运算功能、数据类型转换功能等，一般情况不会使用DCC功能。
4、可通过STARTER/SCOUT软件或博途集成Startdrive软件来调试S120。

SINAMICS S120 伺服驱动 D21.4第一部分
https://www.ad.siemens.com.cn/download/documentdetail_12450.html

使用STARTER与S120在线连接(以太网)
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109754413

使用STARTER与S120在线连接(DP)
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109754415

SINAMICS S120 Startdrive 入门指南
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109771823