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问题

收卷轴和张紧轴如何匹配速度

1

1017 产品版区：S7-1500

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

手上一个项目，前面一个张紧轴（A轴），后面一个收卷轴（B轴）收卷，并有一个卷径传感器检测卷径厚度。都是组态的模态轴，该如何匹配两个轴的速度？相对齿轮同步肯定不对，后面收卷轴的角速度随着卷径变大在随时变小。绝对齿轮同步好像也不对。该如何配置这两个轴的速度？

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我爱厨房中级技术员

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收卷应用，问题的关键在于有没有张力反馈，也就是收卷前有没有带张力传感器的张力辊做张力反馈。
1、如果没有张力辊做张力反馈，那就是做无张力反馈的开环张力控制。该方式通常采用力矩控制方式或者采用速度控制+转矩限幅的控制方式，直接控制电机转矩，除了给定一个恒定的张力设定值外，主要通过扭矩的补偿来达到张力控制的目的，扭矩补偿主要包括机械本身的摩擦扭矩和加速扭矩，因此获得精确的摩擦扭矩和加速扭矩是间接张力控制的关键。
2、如果有张力传感器，那就做张力反馈的闭环张力控制。张力检测器将测得的张力值传送给PLC，PLC通过和给定的张力值进行比较后，得出一个差值，经PID调节器调整，实现了张力的闭环控制,保持张力恒定。
卷径通过卷径传感器直接测量，线速度恒定，那么对应到收卷电机的转速也就很容易计算出来了。

SIMATIC 卷绕和张力控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/58565043

S7-1500(T)+V90 PN转矩限幅及附加转矩给定功能
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109762615

V90的转矩控制
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/SINAMICS%20V90/06_TorqueControl.html

流浮高级顾问

被采纳率 62.80% 2024-04-25 10:34

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我爱厨房

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