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P1070 = 通讯接收的设定值
P840 = 722.0(第一个开关量端子连接控制字的0位。起停命令)
P1113 = 722.1(第二个开关量端子连接正反转控制字)
P922 = 999(自由口功能使能)
仅此。非常的简单哟。
不熟悉西家传动的操作,慢慢习惯就好。