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比如我的P1082和P2000设定的值都是2070，那么这个P1744我应该设定为多少合适，目前P1744这个参数也是设定为2070，在线r1408.12读取到的是"NO"，那么是不是就是代表失速检测未激活，也就是P1744这个参数不管设置为多少都不起作用。
对于P1744这个参数我是不是可以理解为，当我们设定P1744为2070时，当电机带编码器读取到的实际速度>2070rpm/min 时驱动就会报警
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首先，什么叫电机失步？它的物理意义是：电机在运行于从0至最高转速的范围以内，任何一个转速设定值下，它的设定值和实际值超差，达到了一个阈值，此时电机失步检测被激活，输出故障报警。
第二，你的补充信息，理解是正确的。只有转速设定值与实际值超差70rpm后，经过延时设定参数P2178后，仍然超差70rpm以上，此时电机失步保护F7902被激励。系统OFF2动作。
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