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问题

对于V90pn 用sina_pos回零功能中的反向挡块功能在多轴中的一点疑问

1

901 产品版区：V90/V80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

想请教大家，我的一个项目需要用到200 smart plc和V90PN，在200 smart plc程序中需要控制三个轴，需要调用3次sina_pos指令。如果只有一个轴的话，我把限位开关接到V23.0和v.23.1，然后v-assistant将V90PN设置成了使用回零功能的with reserving cam功能（遇到限位会反向寻找零位），并将p29150设为4：travel limit signals，经过试验，发现这个功能是可以正常使用的，但另外两个轴不知道限位信号要接到哪里，因为程序中调用了三次sina_pos，接口地址是不一样的，但程序只生成了一个库存储区供sina_pos库使用，也就是说这三个sina_pos是共用这个存储区的，而v23这个变量又是在这个存储区中。所以我现在困惑的是另外两个轴的限位信号应该接到哪里，有知道的大侠吗？不胜感激！

问题补充：感谢回答，但经过试验，这个方法也不可行。虽然v23.0和v.23.1的通断对应了Q151.0和q151.1的通断，但如果我直接将限位接到Q151.0和151.1上，并在程序中使Q151.0和Q151.1置位为1，执行回零后，轴就会来回不停地转，功能无法正常执行，只有接到v23.0和v23.1上才可以正常执行。

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东风挂斗学长

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v90PN v1.5版本新功能：设置p29150 = 4 ，定义PZD12（用户自定义）的功能为行程限制信号
信号 CWL 和 CCWL 被分配到PZD12的bit 0 和 bit 1,

每个轴的111报文对应的都有I/Q地址，最后一个字（PZD12）的0、1位，比如轴最对应起始地址&QB128，那PZD12 的地址QW150，信号 CWL 和 CCWL 接到Q151.0和Q151.1 上

补充：
这个问题咨询了下热线，让每个sina-pos 指令前，写个对应限位给v23.0和v23.1，这样每次扫描sina-pos都会检测限位，你可以这样试试

小沧海顶级工程师

被采纳率 37.88% 2024-05-24 15:42

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东风挂斗

被采纳率低 2024-05-24 14:34

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