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我明白你的意思,你肯定是用这三个条件来调用模拟量输出的指令,但是直接调用不好,我建议你建立三个中间变量v0.0,v0.1,v0.2,当条件1满足时置位v0.0,复位v0.1,v0.2;当条件2满足时置位v0.1,复位v0.0,v0.2;当条件3满足时置位v0.2,复位v0.0,v0.1;然后用这三个变量来调用模拟量输出,这样保证没有任何条件满足的时候,电机还按照原来的速度运行,就不会有漏洞了。
公用的块应该没问题,如果是300的话,就用M区的变量就行了
例如M0.0、M0.1、M0.2等。
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