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区别:一个是相对同步指令,一个是绝对同步指令。
MC_GearIn:建立主轴和从轴的相对同步,不支持指定绝对的同步位置,即建立同步后的主轴位置和从轴位置不相同。
MC_GearInPos:建立主轴和从轴之间绝对齿轮同步运动。可以指定同步位置,通过指定主轴运行距离或动态响应值来建立同步的过程。
S7-1500/1500T同步功能介绍
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109764542
SIMATIC S7-1500 STEP?7?V19 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 同步操作功能?V8.0
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109817888
S7-1500T同步功能初探
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/18035/4402
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