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不是的,37和41脚接开关电源的0V,35和36中间各加一个2K 0.5W的电阻,才可以,不加电阻会烧坏伺服驱动输出口。应该35是方向,36是脉冲。但是PLC你用第一路高速脉冲输出是Q0.0是脉冲,Q0.2是方向。不是接Q0.0和Q0.1,是接Q0.0和Q0.2两个输出。PLC的Q0.0是脉冲输出Q0.2是方向输出。现在不确定35和36哪个是脉冲,哪个是方向。这个接错只要掉一下线就可以。
注意:PLC输出是24V脉冲,伺服输入只能接入5V电压,你一定在PLC输出上面加2K 0.5W电阻。
运动控制:(参考下面链接)
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
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