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我刚好最近也在做 西门子 和汇川伺服
工艺对象里能回零 说明PN通讯 和 伺服电机没有问题。
那就要排查一下程序问题了。（回零模式7 是绝对位置设置原点 ，信号触发一次就行了，不需要一直触发。）
程序里面检查如果没有问题，再编译一下 把硬件配置 和 软件 再下载一次，CPU从新启动一下，再试试看。
如果还有问题，可以及时回复，远程帮你看下。
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