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闭环控制系统中带有光栅尺的情况下又该怎么填?
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对计算完成后,直接填进去
位置准不准是减速机 和 丝杠加工精度 决定的。一般很少有偏差。
拿尺子量只是大概确认一下 位移是否正常,并不是验证精度偏差。不拿尺子量 位移填写正确,位置肯定是准的。
是完全依靠机械精度了,丝杠 或者 减速机 精度有误差,走出来的距离肯定有偏差的。
如果用磁栅尺记录位,负载位移不变。
它是采集到的是脉冲的数量,这个需要根据数据传感器精度,量程来具体计算位置的。就像平时用到的刻度尺,刻度一个格子是1毫米,那数10个格子就是10毫米了
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