关于串级控制开车一些问题

首先说一句，手动切换到自动，无扰切换是没有意义的。因为无论手动时的 MV 是多少，只要一切换到自动模式，那么 MV 值立即被 PID 参数运算得到一个新的值，基本上是一个跳跃过程。
反过来，从自动切换到手动，无扰切换却是有意义的。当然指的是 SP_Int 跟踪 SP_Ext 值，而 MV 值从自动切换到手动时本身就是保持不变的。你只要把 SP_TrkExt 的值设置为 1 就可以了。

PIDConL 控制块在用 SFC/SFC Type 来控制它的时候，需要涉及两个模式的切换操作：SP模式 与 操作模式。见截图所示。
以你的主控 pc1104 为例：
1. 初始时要设置 SP_LiOp = 1，SP_ExtLi = 1，SP_IntLi = 0。你的 SP_Ext 管脚要连线到你的 SFC/SFC Type 块的PC1104_SP 设定值输出值上；
    设置 ModLiOp = 1，AutoModLi = 1，ManModLi = 0。
经过上述设置，主控 pc1104 就进入了自动运行模式，且从界面上无法被人为夺回控制权。
2. 退出 SFC 运行的时候，如果不停止 pc1104 的自动运算，而只是释放控制权，可以这样做：
   设置 ModLiOp = 0，SP_LiOp = 0 即可。此时操作人员就可以通过 pc1104 的图标 进行 手动/自动切换 及 内部设定/外部设定 的切换操作。

其实你的副控 fc1103 也可以完全同 pc1104 的操作内容。因为 fc1103 的 SP_Ext 已经与主控 pc1104 的 MV值连线了。