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问题

V90伺服，使用的绝对值多圈编码器，设备断电重启后，伺服没动作但是反馈的位置变了

6

1026 产品版区：V90/V80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

用的V90，设备回原后，伺服控制器返回当前位置为0，然后设备断电重启，伺服的实际位置没有变化，但是控制器反馈的当前位置变成了负四百多

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独往湖心亭看雪学长

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你多次测试看看是不是每次断电后，不动伺服，看位是有没有变化，你通过多次这个测试就知道结果，倒是是伺服有问题，还是真的有人动过，只是你不知道而已。
一般多圈绝对伺服，在断电后没有动过伺服，伺服位置是不会变化，但是要排除这个干扰因数，如果有干扰那就不好说了。
只要伺服编码器没有问题，大概率伺服位置不会发送变化，除非有特殊情况存在。

S_automation 大师最快回答

被采纳率 49.92% 2024-07-11 13:58

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独往湖心亭看雪

被采纳率低 2024-07-11 13:54

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