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问题

请问 1200PLC 通过PTO 不能实现闭环控制吗？还有关于编码器的接法

11

1141 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

1200PLC
S7-1200 CPU V4.1 固件版本不仅支持通过 PTO 输出方式对伺服电机进行开环
控制。
这里想问下利用脉冲输出的个数频率来控制电机的位移和速度然后电机编码器反馈到PLC本体高速计数器不是也可以做闭环控制吗？

? 驱动器上的编码器
? 高速计数器 (HSC) 上的编码器
? 工艺模块 (TM) 上的编码器
? PROFIdrive 编码器（位于 PROFINET)

以上四种编码器接法
第一种是接驱动上
第二种和第三种有什么区别呢这里的工艺模块不就是高速计数器模块吗？
还有第四种是接到了哪里呢？

谢谢大家

问题补充：看到有个资料是通过1200通过模拟量实现了闭环控制那把模拟量控制改成PTO 其他的不变是不是也可以实现闭环控制呢？

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第二种高速计数器是S7-1200CPU本身带的HSC高速计数器；
第三种是要另外增加的TM高速计数和位置检测工艺模块（ET200SP接口模块+TM工艺模块）；
第四种是直接通讯的方式把编码器接入PN总线，S7-1200支持PROFINET通讯。
另外，CPU 1217C 还支持5V差分信号。
参考文档：
闭环运动控制：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/064.html

TM PTO2 模块在 S7-1200 上的使用

https://wap.siemens.com.cn/download/materialaggregation_1176.html

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