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问题

怎么退出固定挡块模式

1

838 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

就是到达了固定停止点，但是没有走完设定位置，怎么退出固定挡块模式？

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蛋蛋团新生

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实际执行达到固定挡块时不会走到设定位置，V90使用111报文则通过状态字POS_ZSW2.12（已到达固定停止点）来判断退出。

固定停止点功能执行过程：
PLC发送运行程序段编号，轴从起始位置出发，以设定的速度及转矩逼近目标位置。一旦轴碰到机械固定停止点，当实际转矩值到达P2622中设置扭矩限制值且实际位置跟随误差超出了参数 p2634中设置的值时，说明已到达固定停止点，如果V90使用111报文则状态字POS_ZSW2.12置1，认为到达固定停止点，任务结束，等待或执行下一任务。

V90 PN在EPOS模式下如何实现运行到固定停止点的功能
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109746724

流浮高级顾问

被采纳率 62.85% 2024-07-18 19:25 本回答有12位钻石用户推荐

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蛋蛋团

被采纳率低来自手机Wap客户端 2024-07-18 18:41

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