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已采取措施:1.MB_Server的TCON_IP_V4和TCON_Configured都试过 (IP,ID,端口号也都更改过)
2. 网线也更换了成品网线,确定网线没问题
3. 数据长度交互也都对,
4. 当机器人执行ModbusTCP请求指令时,我将网线拔掉 机器人都没有报通讯异常
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你用以太网调试助手试一下,分别将机器人做服务器测试,再将PLC做服务器测试。如果机器人那边对掉线不报警那就机器人有问题。这个测试就知道结果。一般这个掉线报警是机器人那边程序要做这个掉线报警,如果没有做,那就要机器人那边写程序的人加上去。这个报警不难。
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