如何使用PCS7的PID调节功能

这个 PIDConL 块你用的没有错。
之所以会有你说的结果，主要是因为你的 Kp 参数（Gain）是 1.0 引起的。因为你的 CANPress 的量程是 0 ～ 100（顺便提醒一句：你的 PV_InUnit 单位不正确，1001 是 ℃ 的枚举值。后面 PIDConL 块 对应的 PV_Unit 的值也是错的。只是对当前运算没有影响），那么，PIDConL 块当 Gain = 1.0 时，当 e = SP - PV 的值为 40，则运算的输出值 MV 会立即达到 40% 开度。又因为你的 Ti = 100s，那么，再经过 100s 时间后，MV 的累加积分输出就可以达到 80%。而你的 PIDConL 块当前的 MV 值是 66.06，基本上可以估算出是在切换到自动后 约 65s 左右 得到的结果。

PV_Out 与 PV_In 是对应的，它就是工艺对象的实际测量值。不同之处在于，当 PIDConL 块的 仿真 SimOn 管脚置 1 后，PV_Out 的值就等于仿真的值 SimPV！
MV 才是 PID 运算的实际输出值，默认范围就是 0 ～ 100，与我们常识中的比例阀的开度是对应的。当然，MV 值的运算范围也是可以调节的（通过 NormMV 管脚来定义。比如，串级控制的 副控设定值范围就是通过主控的 MV 值范围来定义的）。
而在 MV 的实际输出时，为了防止过调，可以通过 MV_HiLim 与 MV_LoLim 来把 MV 的实际输出值钳制在 NormMV 定义的范围内更小的区间。这就是你所发现的结果：在积分 Ti 的作用下，MV 的最终累积输出值就达到了你设定的 MV_HiLim 值。