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问题

S7-1500T+V90运动控制系统中减速器减速比对应参数设置问题

1

2770 产品版区：S7-1500T(DT)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

如题S7-1500T+V90组成多轴运控系统。第一轴为V90伺服，PN连接，电机通过减速比为50的减速器连接负载，做旋转运动。要得到负载的准确位置，需要设置与减速比对应的参数。

一种是在组态轴工艺对象的基本参数时，有一个模数选项（如图1）。
另外一种是在V90参数里面的电子齿轮比设置减速比对应参数（如图2）。

1.两种情况对单轴和运动系统有什么不同的影响？
2. 如果工作在运动系统下，应该选择何种方法？
3. 模数是不是通常情况下不需要启用和设置。

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flexa 新生

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V90参数里面的电子齿轮比设置减速比对应参数
回答：这个一般是用EPOS功能做111报文位置控制。
另一种就是工艺对象控制。是速度控制。
看你喜欢那中方式控制。

1.两种情况对单轴和运动系统有什么不同的影响？
回答：没什么不同影响，只是控制好方式不同，一种是中央控制也就是工艺对象组态写减速比那种，EPOS 控制是分布式控制对PLC运行负载没有那么大，只是修改参数需要到伺服里面修改。
2. 如果工作在运动系统下，应该选择何种方法？
回答：看你喜欢那种就选择那种，你是1500T PLC 可以选择工艺对象105报文控制这是我的习惯。你也选择EPOS 111报文分布式控制。
3. 模数是不是通常情况下不需要启用和设置。
回答：看你工艺需求。一般是不会勾选，你如果是走旋转的话，用绝对定位一直走一个方向，就可以选择模态，这个模态就是只会显示0到你设置值的位置。如果你设置0到360，你走到360就会显示0。正好处就是单方向走绝对定位，你只要发送位置，不需要一直加位置就可以。

S_automation 大师

被采纳率 50.07% 2024-07-25 20:17

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flexa

被采纳率低 2024-07-25 15:42

最佳答案作者回复

对，多轴插补用105报文，走工艺对象。

S_automation 大师

被采纳率 50.07% 2024-07-25 20:17

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