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问题

6RA70控制直流电机，但是动态速降大，不知道正常否？

1303 产品版区：6RA70

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

负载是大惯量飞轮压力机，在空载稳定运行时，加上约定的负载后，动态速度降落大，比如从124转一下降到90转了，不过恢复时间还是比较快的，系统采用的是EMF，PI控制。以前没调过，不知道这样正常否，要是不正常，我该修改什么参数呢？？

问题补充：不正常。电流限幅如果有裕量适当提高。或者提高激磁电流。
渔村佬请问你做过这方面的调试吗，依你看到什么程度才算正常呢。励磁已经是额定了，电流限制已经到250%，我可不敢在加了，不然电机烧了。
首先确认一下励磁有没有问题，可以空载慢慢往额定加电压，如果最后能到额定转速则没问题，要是中间就已经到额定转速了，那么励磁就有问题了。哈哈好办法，学了一招。励磁没问题。

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onlyone 学长

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首先，我们来看看楼主的应用场合——“负载是大惯量飞轮压力机”；其次，采取的又是非转速闭环控制。

个人认为，在这种应用时，“动态速度降落大，比如从124转一下降到90转了，不过恢复时间还是比较快的”，只要满足你的技术要求，这种特性是没有问题的。

因为对于大惯量的飞轮负载，特性软是必然的，只要软的程度没有超出你的技术规格书要求就可以了。而且，太硬的特性对你的设备是没有好处的，适当的“软”一些是有利于设备的长期运行的。

俱怀逸兴壮思飞大师

被采纳率 46.28% 2009-02-06 20:57

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onlyone

被采纳率低 2009-02-05 12:41

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