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Mode = 0： 绝对式直接回零点，轴的位置值为参数“Position”的值
Mode = 1： 相对式直接回零点，轴的位置值等于当前轴位置 + 参数“Position”的值
Mode = 2： 被动回零点，轴的位置值为参数“Position”的值
Mode = 3： 主动回零点，轴的位置值为参数“Position”的值
Mode = 6：绝对编码器相对调节，将当前的轴位置设定为当前位置+参数“Position”的值
Mode = 7：绝对编码器绝对调节 ，将当前的轴位置设置为参数“Position”的值
Mode 6 和 7 仅用于带模拟驱动接口的驱动器和 PROFIdrive 驱动器
Mode = 2 和 Mode = 3 参见回原点。
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绝对值编码器在工艺对象可以组态主动回零和被动回零，绝对值编码器回零执行校准一次即可，断电后零位会保持，后续可不需要再进行回零操作。
S7-1200 运动控制回原点与轴位置相关的常见问题
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/10-Technology/03-MC/08-FAQ/02-HOME_FAQ.html#_Toc6
S7-1200运动控制
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/014.html
补充——
绝对值编码器电机未校准状态，可以当做增量式编码器电机使用完成主动回零，一旦绝对值编码器电机校准完成，就无法进行主动回零。绝对值编码器校准选用mode 6和mode 7。
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