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问题

V90伺服TO控制问题

1

382 产品版区：SINAMICS V 系列产品

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

如图V90伺服可以通过报文3使用定位模式，但是要求PLC搭配TO，这个TO是什么东西啊。是发脉冲的口吗，如果是发脉冲。那么是不是意味着，使用工艺组态PTO控制的话，伺服驱动器就能使用PN通信来控制。

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手机用户20230327899167 学长

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TO指的是1200/1500 的工艺对象，不是工艺组态PTO控制，通过PLC的工艺对象来控制轴，只能是PN通讯，不能是脉冲控制

图片说明：

MR.Guo过助理工程师最快回答

被采纳率 43.43% 2024-07-29 17:28

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手机用户20230327899167

被采纳率低 2024-07-29 17:25

最佳答案作者回复

你可能理解错了，不是定位模式，是定位轴，也就是走位置控制模式的轴，这个在工艺组态里的。通过工艺组态，可以配置速度轴，定位轴，同步轴等，这些轴都是通过PN总线完全由PLC控制驱动器的，驱动器使用默认参数，做一下自整定就可以了。

如果使用工艺组态，也可以通过驱动器设置参数，比如设置为位置模式，设置减速比等，PLC和驱动器可以通过脉冲控制，PN通讯的也可以通过EPOS模式控制

MR.Guo过助理工程师

被采纳率 43.43% 2024-07-29 17:28

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