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问题

V90可以直接使用工控机控制吗

1

864 产品版区：V90/V80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

V90不使用PLC，直接使用工控机进行位置控制可行吗？
没有硬检测信号，工控机直接给他移动的度数，这个可以实现吗？

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Col 新生

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可以，但前提条件你要对V90的通讯协议很熟悉；
1.确认需要控制的V90伺服驱动器的控制方式（脉冲控制版本，还是PN总线控制版本）
2.如果是脉冲控制的V90，再确认是否带串口通讯（V90 PTI 固件版本 1.05 以上开始，伺服驱动器提供了 Modbus RTU 通信功能），可以用MODBUS RTU通讯控制
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/PostStory_1748424_156_0_0_0_.html
S7-1200（换成工控机）与V90 ModBus 定位控制
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_355.html
3.如果是PN总线控制的驱动器，可以买带PN总线通讯的运动控制板卡集成到工控机里，如果购买的是西门子的运动控制板卡，有标准程序调用，如果是第三方的，需要根据PN通讯协议自己编程搭建运动控制逻辑。

MR.Guo过初级工程师最快回答

被采纳率 44.09% 2024-07-30 11:51 本回答有9位钻石用户推荐

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Col

被采纳率低 2024-07-30 11:36

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