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问题

1500没办法通过105报文对V90上使能

1

1032 产品版区：S7-1500

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

1500PLC通过105报文控制V90PN，使用MC_Power对V90伺服驱动器进行上使能，程序中显示使能成功，但是实际上的伺服处于S_OFF未使能状态。这个是怎么会事情啊？该怎样处理？不需要原理，只需要告诉我怎样做，怎样解决问题。谢谢大家的帮忙。

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我爱厨房中级技术员

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你伺服里面报文是选择的105报文吗？你PLC组态工艺对象是105报文，你伺服是用HSP组态的吗？如果是，你将组态下载到伺服里面。这个确实看你程序是上使能了，但是机伺服没有上使能。你将伺服和PLC通讯的线拔掉看伺服会不会报错，PLC里面会不会报通讯故障。
还有你这个上使能的程序是对应这个轴吗？不会是其他轴把。这个要检查一下，如果正常通讯，这个程序上面能上使能，伺服就会执行上使能，如果伺服无法上使能，也会反馈到程序里面不能上使能。

还有你有没有设置安全STO功能，如果设置了，这个接线了没有，有没有24V输入进去。看伺服R里面参数是什么状态。

S_automation 大师最快回答

被采纳率 50.14% 2024-08-09 15:31

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我爱厨房

被采纳率26.67% 2024-08-09 15:08

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