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可能是没有识别出来,最好发截图。
功率模块型号和电机模块型号最好也发一下。
如果自动配置没有电机,建议断电将编码器电缆重新插拔一下,再上电看看。
拓扑结构不同可能是插的接口不同,按原图纸接口接线。
补充——
对于CU310-2来说,只有1个DRIVE-CLiQ 插口,拓扑结构中只有1个DRIVE-CLiQ节点,如果加编码器模块或者端子模块,也是下面带1个节点,手动配置一般不会出现拓扑与实际不一致的情况。
你的控制单元是CU320-2吧,CU320-2离线手动配置会出现与在线拓扑不一致的情况,你打开topolopy,根据实际的DRIVE-CLiQ连接情况,拖拽到对应的接口就行。
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