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问题

802Dsl系统 B轴转起来抖动，配增量圆光栅

20

775 产品版区：SINUMERIK ONE

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

系统：802Dsl
驱动：S120 配7.5KW伺服电机
B轴：为半静压轴
反向间隙0.04度
半闭环运行轻微抖动，全闭环运行前半圈不抖动然后开始周期性抖动半圈增幅大，半圈振幅小
增益32200参数为0.12
加速度323000.1

应该怎么优化电机参数，优化电机什么类型参数？
求各位大佬指点

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赛66 新生

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可以使用starter软件或startup-tool软件做一下自动优化。相对而言，系统调试更倾向于使用startup-tool软件进行调试。802DSL控制器优化的详细说明可参考链接：https://www.docin.com/p-220726557.html
starter软件优化步骤可参考链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_like.aspx?a_id=1416370&b_id=20
startup-tool软件调整操作说明资料：https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_86112_1044.html
startup-tool软件下载可看链接中“菲戈”大师回复：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/Post_1416106_20_0_4_0_0_0__0.html

西门子技术爱好者-手机用户高级工程师

被采纳率 27.66% 2024-09-18 15:24

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赛66

被采纳率低 2024-09-16 10:14

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