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问题

S200 报【已超出跟随误差监视窗口】错误。

1

1917 产品版区：S200 伺服

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

问题出现场景：
使用MC_MOVEJOG,MC_MOVEABSOLUTE等功能块或者使用工艺对象调试时，速度设置超过50mm/s

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勿在浮沙筑高台毕业实践员

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轴在运行时位置实际值与位置设定值之间的差值超出容许偏差，此时可以对伺服电机进行一键优化，以获得更好的动态响应参数，并合理设置加减速度、加加速度，从而达到最优的动态跟随特性。
转帖——【专家大讲堂】20210622 S7-1200 运动控制知多少-直播答疑
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_one_floor.aspx?b_id=0&a_id=1701518

Q1: 什么是跟随误差，跟随误差如何设置？

A1：跟随误差是轴的位置设定值与实际位置值之间的差值。在工艺对象 “位置监视”- “随动误差”组态窗口中，可以组态轴的实际位置与位置设定值之间的容许偏差。允许跟随误差取决于速度设定值。当速度小于一个可调整的速度下限时，将允许跟随误差指定为常数。而高于该速度下限值时，允许跟随误差则随速度设定值按比例增长。在最大速度下可达到最大允许跟随误差。超出允许跟随误差时，轴会停止，并且错误 (ErrorID 16#800D) 显示在运动控制指令中。

在刚开始调试时可以将跟随误差值设置的略大些，避免出现轴超出跟随误差导致的调试过程中轴频繁停止的情况，在优化完轴的相关控制参数后，再根据工艺要求设置合理的跟随误差值。

使用Startdrive工具软件调试S200——2.6 运行 & 优化
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109828324

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流浮高级顾问

被采纳率 62.97% 2024-09-19 19:16

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暂无评价

勿在浮沙筑高台

被采纳率4.55% 2024-09-19 18:28

最佳答案作者回复

1、是的，实际值跟随设定值产生的偏差；
2、跟随误差不能被修正，可通过优化速度环、位置环及加减速等参数，获得比较好的跟随特性，从而减小跟随误差，理想的状态是跟随误差=0，也就是实际值曲线与设定值曲线重合。

流浮高级顾问

被采纳率 62.97% 2024-09-19 19:16

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