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S7-1500系列PLC仅支持相对同步,不支持绝对同步。可以使用MC_Halt指令解除同步。
S7-1500T系列PLC提供了更高级的运动控制功能,支持相对同步、绝对同步、电子凸轮同步等复杂的运动控制功能。S7-1500T系列 CPU 固件版本V2.9及以上版本才支持取消同步指令(MC_GearOut、MC_CamOut)。
如果你只用到相对同步,选择S7-1500系列PLC即可。
S7-1500/1500T同步功能介绍
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109764542
S7-1500T同步功能初探——MC_GEAROUT
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/18035/4431
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