Simotion 报警20005 Type 1 season:0x4h

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1880 产品版区：SIMOTION D

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

我们有一套Simotion D445 内置CU320,偶尔会报警，报警内容为：20005 Device type 1,log address 416 faulted (Bit:0 ,encoder number: 0,reason:0x4h),根据这个报警信息查到报警指向Actuator driver-------DP:Drive disconnected itself -------Remedy :Check the device functions, connections and wiring .根据这些提示信息我们有检查过硬件的接线以及状态，都是正常的，但是偶尔还会有有20005的报警，请问应该怎么排查此问题

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你这个问题很好，
这个报警一般是因为插入Axis后，S120这边驱动轴的报文配置有问题，建议将Axis删掉，先正确配置保文，然后transfer报文到step 7的硬件配置中，这是报文配置显示蓝色勾，然后重新插入Axis，保存编译整个项目，先下在step7中的硬件组态，再下载simotion,然后下载s120。
20005,一般是驱动有问题。驱动要先调好，能转。驱动不能转，Axis肯定转不了。
50022，只是个提示。比如电机额定3000转，最高10000转。P2000＝3000转。此时，SIMOTION的设定速度范围在－200%~ + 200%，即－6000转~ +6000转，到不了10000转，就报警了。可以放大P2000，再把Axis重新ResetAxis一次。
希望可以帮到你，记得给个好评。。