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本身问题就缺乏原理的支撑。试想制动时间等于0，这可能吗？任何一个物体，都有自身能力的极限性。不要强人所难。也不可能实现你想的制动时间等于0。真的不可能。
想要知道你的这个系统，制动极限时间是多少？其实也不难。
首先，要正确设置P342负载总惯性比这个参数，也就是你这个系统的负载总惯量，然后通过P340 = 4自动计算后，就知道r345这个参数了。这个参数就是你想要的系统极限加减速的时间。不会比它再小了。否则系统会过载报故障。
第二，制动状态看电流r27示值，它必须能达到电机额定电流，才是系统制动的最大极限。如果制动过程r27始终小于电机额定电流，就可以再增加制动吸收能量（减小电阻值，增加电阻功率）。否则没戏，到头了。
第三，制动功能，一定要设置好截止电流的参数，不能让变频器过电流报故障。如果是矢量控制，还要设置好转矩限制和功率限制。
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