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我采用CTRL_PTO指令，通过修改MD200(频率值)可以控制步进电机按指定的频率转动。
但是步进电机只能沿着一个方向运，我将脉冲方向信号Q0.1的值改变也无法改变电机的方向。
如何让步进电机改变运动方向呢？问题再哪里？能解决问题秒采纳！谢谢！
我组态的是“脉冲和方向：脉冲Q0.0 方向Q0.1”
已决定不采用轴工艺组态的方式控制步进电机，所以不要再提轴工艺组态。
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先看帮助：
对 PWM 和 PTO 使用强制表
PWM 和 PTO 使用的数字量输入和输出无法强制。无论是强制表还是监控表，都不会影响由设备组态分配的数字量输入和输出。
问题：
你在调试的时候没有通过CPU查看一下输出点的状态吗？你程序里边Q0.1是通的，但实际硬件是没有信号输出的。
解决办法：
这样的哈，你激活了脉冲发生器就没办法再单独控制Q0.0和Q0.1了，所以你只要把“属性”→“脉冲发生器”把“启用方向输出”给取消掉就好了。
然后就可以通过你的M100.2控制Q0.1的输出状态了。
注意：要重新下载硬件才行！
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