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6SE70 变频器可以通过给定转速的正负来控制电机正反转方向，但需要对相关参数进行正确设置。
参数 p571、p572 是真正决定转速给定值正负作用的关键参数，电动机转向最终都受到这两个参数的影响。具体关系如下：
p571=1，p572=1：电机按照 p443 的取值情况来实现电机的旋转方向；
p571=0，p572=1：电机恒反向；
p571=1，p572=0：电机恒正向。
例如，开机命令给出后，若将控制字的 11 位和 12 位都置为 1，即 p571=1、p572=1，那么变频器无给定方向，但可以通过给定数值的正负来区分正反转。例如在使用 dp 通信时，将速度给定设置为正负数值，就必须把位 11 和 12 都置 1，从而控制变频器的正反向。
但需注意，实际使用中可能需要根据具体的控制需求和硬件配置来调整其他相关参数。如果要通过设置 p443 的值来实现电机的任意方向旋转，必须设置 p571=1 和 p572=1。
同时，在进行参数设置和调试时，建议仔细阅读 6SE70 变频器的用户手册，以确保操作的正确性和安全性。如果对具体参数设置或变频器的使用仍有疑问，可咨询西门子技术支持人员或相关专业人士。
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