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可能的原因有以下几点——
1、电枢电流或转矩限幅的参数值设置太低；
2、最大速度设置得不正确；
3、脉冲编码器参数设置得不正确（P140 至 P143）；
4、或者测速机校准参数设置不正确 （P741）；
5、驱动的摩擦非常小或积分作用时间短，导致检测时间非常短；
6、实际速度值失真或有干扰；
7、大的飞轮惯量通过带有高转矩长轴连接到驱动系统。
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