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不知道物品多重,也不知道剔除的手段。如果物品不是很重,可以考虑在传送带开始位置加装摄像头识别物品好坏,在传送带的中后位置加装吊装磁盘,发现物品为残次品后,根据拍照时残次品的位置,尺寸,传送带的速度,及吊装磁盘的位置,计算出残次品到达吊装磁盘位置的时间t1,根据磁盘下移速度计算出下移时间t2,根据t1,t2进行编程,达到快速剔除残次品的效果。
针对补充问题:需要加装两个传感器进行检测工件数量,一个在传送带开始位置,最好是拍照范围的边缘,一个是在剔除工件位置。拍照排查残次品是通过照片比对吧?这个我不是很懂,说一下个人理解。每次拍照,不管是良品还是次品,这个传感器都需要有个计数,当为次品时,根据照片比对(照片上物品排布位置,虽说间距不固定,但是有无物品,物品尺寸大小应该是有所体现的。)可以知道次品与传送带开始位置计数工件之间相差几个工件,从而知道“次品位置”距离“剔除工件位置”相差的工件数,就可以正常编程实现了。
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