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思路：
1，首先确保产品厚度，或者用测距仪器（松下有款传感器，下压一下就知道距离了，模拟量的），压力之类的得到厚度。不管过来的产品多少厚度，2mm,3mm,5mm,8mm......只有得到相对应的厚度了再进行后面的操作。
2，得到厚度了，再用来跑相对应的厚度，你的结构不是很理想，液压不能控制行程，得改伺服。反正你要能控制到测出来的距离就能准确控制滚轮带出产品。
3，PID都不知道你的厚度，用不了，PID假设中途厚度乱跳一串数据，那滚轮估计两边乱开了。
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