×

您收到0封站内信：

×

找答案的高端用户（找答案钻石及双钻级别的用户）将尽可能从此问题下的所有回

答中，为您推荐最佳答案。届时您可以根据推荐数采纳答案。

如果自提问时间起7天内您仍无法选出最佳答案，您可以选择“无满意答案”关闭此问题。

{{item.C_Name}}

问题

v90 扭矩控制 EPOS 读取当前扭矩

1

1882 产品版区：SINAMICS V 系列产品

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

V90伺服在EPOS模式下可以走扭矩模式吗，怎么操作，在扭矩模式下还要读取当前扭矩值，不知道FB286和FB287的用法和区别。

问题补充：

扫码小程序：

一键登录查看全部问答

阿斯顿孚新生

被采纳率 100.00%

问题为何被关闭

分享

手机扫码追踪该问题，
觉得实用，立即去分享！

点击复制链接
举报

去论坛讨论

V90 EPOS基本定位模式下有个运行到固定停止点的功能，可以使电机运行到一个固定点，在达到该点时持续保持设定的转矩而不报故障。应用示例有，以固定的转矩拧紧部件、抓取应用中以指定的扭矩夹紧工件等。看能否满足楼主工艺要求。
如果是转矩控制模式，建议还是选择标准报文附件750附加报文来实现。

V90的转矩控制及转矩夹紧功能
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/06_torquecontrol.html

V90 PN在EPOS模式下如何实现运行到固定停止点的功能
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109746724
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_ab_1762991_156.html

玩转V90扭矩控制功能
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/18077/4899

通过“SINA_PARA”(FB286)是读/写多个参数；通过SINA_PARA_S”(FB287)是读写单个参数。
PLC如何读写V90 PN的参数
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109750094

流浮资深顾问

被采纳率 62.45% 2024-11-28 09:41

提问者对于答案的评价

暂无评价

阿斯顿孚

被采纳率100.00% 2024-11-28 09:28

最佳答案作者回复

F7900:伺服电机在最大扭矩状态已运行超过1秒，且速度低于阈值 120 转/分。当实际速度值存在摆动且速度控制器输出不断达到限制时，会发出该信号。
处理方法：
   检查扭矩极限是否设置过低
   检查负载是否过大，电机选择的太小
   检查电机编码器连接
   检查电机动力电缆连接
   对于带抱闸电机，检查抱闸是否正常工作。

流浮资深顾问

被采纳率 62.45% 2024-11-28 09:41

查看其他答案

等您来回答换一换

{{item.Title}} {{item.Title}}: {{item.CoinValue}}西币 {{item.VisitNum}}人想问
我来答我来答

本版相关问题换一换

{{item.Title}} {{item.Title}}: {{item.AnswerCount}}个回答 {{item.VisitNum}}人关注

专家置评

专家置评

处理方式

官方认证将此问题置为精华

0/3000

上传图片

处理时长

分钟

置评KPI提醒: 置评 >20% 精华 >5% 打标签 >20%

v90 扭矩控制 EPOS 读取当前扭矩

西门子找答案

首次回答问题，获得
双倍西币积分！
立即成为技术知识分享的一员!

积分

{{item.MenuName}}

{{item.MenuName}}

本版热门问题更多

{{item.Title}}: {{item.AnswerCount}}个回答 {{item.ReadCount}}人关注

热门视频，猜你喜欢

向您推荐换一换

{{item.Title}} {{item.Title}}

{{item.Title}} {{item.Title}}

{{item.Title}} {{item.Title}}

: 参与「找答案」1问+2答赢两重奖励

: 速点1847六大热门课程，学完就上手！

热搜榜单
问题榜单


{{index+1}}: {{item.Title}}

{{item.CloseDate}}

{{item.Title}}

{{item.VisitNum}}人关注 {{item.CloseDate}}

找答案微信小程序

提问
搜索

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。