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V90 EPOS基本定位模式下有个运行到固定停止点的功能，可以使电机运行到一个固定点，在达到该点时持续保持设定的转矩而不报故障。应用示例有，以固定的转矩拧紧部件、抓取应用中以指定的扭矩夹紧工件等。看能否满足楼主工艺要求。
如果是转矩控制模式，建议还是选择标准报文附件750附加报文来实现。
V90的转矩控制及转矩夹紧功能
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/06_torquecontrol.html
V90 PN在EPOS模式下如何实现运行到固定停止点的功能
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109746724
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_ab_1762991_156.html
玩转V90扭矩控制功能
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/18077/4899
通过“SINA_PARA”(FB286)是读/写多个参数；通过SINA_PARA_S”(FB287)是读写单个参数 。
PLC如何读写V90 PN的参数
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109750094
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处理方法：
检查扭矩极限是否设置过低
检查负载是否过大，电机选择的太小
检查电机编码器连接
检查电机动力电缆连接
对于带抱闸电机，检查抱闸是否正常工作。