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就你帖出的右图,编码器回复的这个通讯帧,不符合 MODBUS RTU 的通讯协议;
检查一下通讯线路的接线、或者调两根通讯线的线序;
双方的通讯参数是不是一样的,通讯参数是指波特率、检验方式、数据位、停止位;
从站地址是不是 5;
以上这些都是要确认的。
还需要指出一点,SMART 200 只支持8位数据位,一位停止位,看你右图,波特率与左图不一样,波特率也与左图不一样,哪一个波特率是正确的,需要你核实。
你说编码器是主动发送数据,那它就是主站了,你 PLC 中的通讯程序也是主站,两个怎么通讯?只能一个是主站另一个是从站,首先需要确认的是编码器的通讯协议,它到底是主站还是从站,我见过的大多是从站,你再确认一下。
建议用 MODSCAN32 测试一下看编码器是不是从站,再用 MODSIM32 测试一下看它是不是主站,再做最后的 PLC 程序。
或者你干脆把编码器的通讯协议贴详细点贴出来。
《S7-200 SMART Modbus RTU通信常见问题》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/020.html
补充:
登录 http://www.1357.cn/home 网站,找这个编码器的通讯协议,或者网上有联系电话,问它们要通讯协议,最好,是将协议贴出。我登录了,没有找到这个产器,供应商是谁,也可以问他们要。
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