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你这个想法我还真没试过,我想如果要实现的话,恐怕只能是两种情况:
第一种:转到10的时候伺服停顿一下,给抓取脉冲留足时间,S71200的话至少要留100ms以上,
第二种:在S71500里建一个循环中断块,例如OB30,循环时间设置为1000us(微秒),起码不能高于5毫秒,在OB30里捕捉脉冲。在1200的中断里我觉得很难实现。
这两种也只是我的猜想,没有测试过。有机会我会试一试。
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