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您好，FB284的Status管脚报禁止接通8402的故障，请检查如下内容：
1. STO是否触发；
2. ConfigEpos的X0、X1管脚是否为1，查看v-assistant的报文位STW1.1、STW1.2是否为1；
3. 取消任务引脚CancelTraversing和暂停任务引脚IntermediateStop是否为1，查看v-assistant的报文位STW1.4、STW1.5是否为1；
4. 通过看报文位ZSW1.3是否存在故障，如果存在故障的话，需要复位故障；
5. V-Assistant软件是否在占用控制权；
6. 控制时序问题，先将ConfigEpos管脚设置好，再触发EnableAxis的上升沿；
7. 检查modepos管脚是否设置为0了。
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