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问题

FB284 控制伺服绝对定位移动中切换模式伺服会停止吗？

1

813 产品版区：伺服电机/主轴电机

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

使用FB284控制伺服，在绝对定位中，伺服在移动还未到达目的位置，这时切到点动模式，模式4变为模式7，伺服会停止运行吗？

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千年秒学长

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轴不会停。我没有使用过FB284，但是使用过111报文做定位控制，我刚刚看了楼上发的资料链接，里面说明了FB284也是使用111报文进行控制的。伺服轴通过绝对定位，移动中未到达指定位置切换模式，最好做一下PLC程序处理，通过切换模式做一个信号，将CancelTraversing接口置0，即取消当前运行任务，CancelTraversing=0后，轴会停止。我最初处理时，只是使切换模式信号激活IntermediateStop=0（暂停任务运行），并没有处理CancelTraversing接口，结果当IntermediateStop=1后，轴在点动方式自行移动了，差点出了事故。

西门子技术爱好者-手机用户高级工程师

被采纳率 27.61% 2024-12-12 07:57

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千年秒

被采纳率低 2024-12-11 22:09

最佳答案作者回复

可以。为了双重保险，也可以用切换信号使CancelTraversing和IntermediateStop信号同时为0。运行模式改为7后，IntermediateStop=1。

西门子技术爱好者-手机用户高级工程师

被采纳率 27.61% 2024-12-12 07:57

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