找答案的高端用户（找答案钻石及双钻级别的用户）将尽可能从此问题下的所有回
答中，为您推荐最佳答案。届时您可以根据推荐数采纳答案。
如果自提问时间起7天内您仍无法选出最佳答案，您可以选择“无满意答案”关闭此问题。
问题
取消精华
首页精华问答
取消推荐
高端用户推荐
申请置评
已申请置评
修改
修改标签
添加标签
官方认证
取消官方认证
修改标签
添加标签
转移分类
删除
{{itemCategory}}
扫码小程序：
一键登录查看全部问答
收藏({{answerDetail.Q_FavoriteCounts}})
钻石用户推荐最佳答案
版主推荐答案
最佳答案
专家建议
取消最佳答案
修改
MC_Halt（暂停轴）。
指令名称：停止轴运行指令
功能：停止所有运动并以组态的减速度停止轴。
使用技巧：常用MC_Halt指令来停止通过MC_MoveVelocity指令触发的轴的运行。
MC_Halt（暂停轴）：
MC_STOP目前只有1500才有的运动指令。MC_STOP
这个MC_STOP指令是停止，停止过程可以和MC-HALT指令一样的过程。但是MC_STOP一直激活后，其他运动指令再次激活是不会执行，还会导致轴报错。但是MC-HALT可以停止正在运行轴指令，但是轴运行指令再次激活是可以继续执行，哪怕是MC-HALT一直激活都没有。
你可以看博图帮助，这两条指令的时序图还是介绍很清楚，或是对应运动控制指令文档介绍也可以。
自 STEP 7 V20 起的 SIMATIC S7-1500/S7-1500T 轴功能 V9.0：（直接看下面文档。）
或是看这个链接里面对应版本的文档。
讲解视频
一分钟，西门子工程师带你解析本题
等您来回答
换一换
{{item.CoinValue}}西币
{{item.VisitNum}}人想问
本版相关问题
换一换
找答案微信小程序
提问
搜索
西门子商城
西门子中国
5
无满意答案关闭
待解决
问题补充
本版热门问题
{{item.ReadCount}}人关注
向您推荐
{{item.VisitNum}}人关注
