1200plc 实现自己创建的pid控制

这个需要你看pid自动控制理论.1200中没有现成的实例给你用,1200不支持stl.
理解 PID 控制原理
比例（P）部分：比例环节的作用是对偏差（设定值与实际值的差值）进行放大或缩小。其输出与偏差成正比，公式为up=Kp*e，其中up是比例环节输出，Kp是比例增益，e是偏差。例如，在一个温度控制系统中，如果设定温度为 80℃，实际温度为 70℃，偏差e=80-70=10
℃，若Kp=2，则比例环节输出up=2*10=20。
积分（I）部分：积分环节主要用于消除稳态误差。它对偏差进行积分运算，公式为ui=Ki∫e(T)dt，其中ui是积分环节输出，Ki是积分增益。随着时间的积累，只要偏差存在，积分项就会不断增大或减小，促使系统的输出向消除偏差的方向变化。
微分（D）部分：微分环节根据偏差的变化率来调整输出。它可以预测偏差的变化趋势，公式为ud=Kd*(de/dt)，其中ud是微分环节输出，Kd是微分增益。例如，当温度上升速度很快时，微分环节可以提前做出反应，抑制温度的过快上升。
在西门子 1200PLC 中创建 PID 功能块的步骤
变量定义
在 PLC 编程软件（如 TIA Portal）中，打开项目并创建一个新的功能块（FB）。定义输入参数，如设定值（Setpoint）、实际值（ProcessValue）、比例增益（GainP）、积分增益（GainI）、微分增益（GainD）等；还需要定义输出参数，如控制输出（Output）。同时，定义一些内部变量，如积分项（IntegralSum）、上一次的偏差（LastError）等。
比例环节计算
在功能块的程序段中，首先计算偏差Error=SetPoint-ProcessValue，然后计算比例环节的输出OUtPutP=GainP*Error。
积分环节计算
计算积分项IntergralSum=IntergralSum+Error*SamplingTime（其中 SamplingTime 是采样时间，需要根据实际情况设置），然后计算积分环节输出。
微分环节计算
计算偏差的变化率ErrorDerivative=(Error-lastError)/SampleingTime，更新上一次的偏差LastError=Error，然后计算微分环节输出OUtPutd=GaimD*ErrorDerivative。
总输出计算
将比例、积分、微分环节的输出相加，得到最终的控制输出Output=OutputP+OutputI+OutputD。
限制输出范围
根据实际执行机构（如电机速度、阀门开度等）的限制，对输出进行限幅。例如，如果输出是控制一个阀门开度，范围是 0 - 100%，可以使用条件判断语句来限制输出在这个范围内。
参数调试与优化
编写好 PID 功能块后，下载到 PLC 中进行测试。开始时，可以先设置比例增益，观察系统的响应情况。如果响应太慢，增加比例增益；如果出现振荡，减小比例增益。
积分增益主要影响系统的稳态精度。如果存在稳态误差，适当增加积分增益，但积分增益过大会导致系统超调增加和振荡。
微分增益可以改善系统的动态性能，抑制超调。但微分增益过大可能会使系统对噪声敏感。通过不断调整这三个参数（通常称为 PID 参数整定），可以使控制系统达到满意的性能。