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S7-1200 运动控制开环轴的资源个数是由 S7-1200 PLC 硬件能力决定的,不是由单纯的添加 IO 扩展模块来扩展的。
S7-1200 本体及信号板的最大的开环轴个数为 4,该值不能扩展。
如果客户需要控制多个轴,并且对轴与轴之间的配合动作要求不高的情况下,可以使用多个 S7-1200 CPU,这些 CPU 之间可以通过以太网的方式进行通信;
此外在闭环控制方式中提到的可以通过分布式的方式连接 ET200SP 的 TM PTO2 模块,或者连接 ET200MP 的 TM PTO 4 模块使用脉冲控制驱动器,这种方式最多再连接 8 个脉冲控制驱动器,这种方式不占用开环控制资源。
运动控制功能
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/10-Technology/03-MC/02-Resource.html
如何在 STEP V15.1/V16 中使用 TO 控制 ET 200SP TM PTO 2x24V?
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109801818
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/014.html
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