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要么用网关转,通过将PN转EtherCat网关实现,要么用脉冲方式去做。
你用网关,你安装网关说明书去设置网关就可以了。编程还是用PN方式编程。估计是用不了报文了。
再就是换伺服换成支持PN通讯的伺服。最好还是支持西门子报文的PN伺服。
汇川伺服不是620F或是660都支持西门子标准报文吗?你换成这几款也是一样的。
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